传动机构包括什么和什么(传动机构分为哪三种)

定义

传动机构是将动力从机器的一个部分传递到另一个部分，使机器或机器零件运动或运转的部件或机构。

作用

(1)改变动力机的输出扭矩，以满足工作机的要求；

(2)将动力机输出的运动转换为工作机所需的形式，如将旋转运动变为直线运动，或将直线运动变为旋转运动；

(3)将一台动力机的机械能传递给多台工作机，或者将多台动力机的机械能传递给一台工作机；

(4)其他特殊功能，如设置有利于机器的控制、装配、安装、维修和安全的传动装置等。

分类

根据工作原理不同，传动方式可分为：

机械传动

是指采用机械方式传递动力和运动的传动装置。它分为两类：一类是依靠机器零件之间的摩擦力进行动力传递和摩擦传动，另一类是依靠主动部分与从动部分的啮合或中间部分的啮合进行啮合传动。传递动力或运动的部件。

流体传动

是指使用流体作为工作介质的变速器。依靠液体的静压力来传递能量的传动称为液压传动。依靠叶轮与液体之间的流体动力相互作用来传递能量的称为液力传动。利用气体压力来传递能量的称为气动传动。

电气传动

是指利用电动机将电能转化为机械能来驱动各类生产机械、运输车辆、生活中需要运动的传动装置。也称为电拖动。

复合传动

是指采用两种或多种传动方式的机构或结构。

典型机构

齿轮传动机构

齿轮传动属于啮合传动，可分为两轴平行的齿轮机构和非平行轴的齿轮机构。

主要优点：

(1)传动运动可靠，瞬时传动比恒定；

(2)适用载荷和速度范围宽。

(3)效率高、寿命长、结构紧凑、外形尺寸小；

(4)可以在布置于任意空间的两轴之间传递运动。

主要缺点：

(1)与螺旋传动、皮带传动相比，振动和噪声较大，且不能无级调速；

(2)传动轴之间的距离不宜过大；

(3)加工复杂，制造成本高。

齿轮系的分类：定轴齿轮系、行星齿轮系。当定轴齿轮系旋转时，各齿轮轴的位置是固定的。行星齿轮系是其中至少一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线旋转的齿轮系。行星齿轮系又分为差速齿轮系和行星齿轮系。在差速齿轮系中，两个太阳轮都旋转。行星齿轮系有一个固定且不旋转的中心轮。混合齿轮系既有用于齿轮传动的定轴齿轮系，也有行星齿轮系。

轮系的作用：

(1)可实现较大的传动比；

(2)可实现远程两轴传动；

(3)从动轴可以获得几种不同的传动比；

(4)通过改变齿轮个数可以获得从动轴不同的转向方向；

(5)实现运动的合成与分解。

链传动机构

链传动主要由主、从动链轮和链条组成，如图2所示。

传动比：i=n2/n1=z1/z2。

由上式可以得出，链条传动的传动比与链轮齿数成反比。

优势：

(1)与皮带传动相比，平均传动比准确，传动功率大，外形尺寸小。

(2)与齿轮传动相比，传动中心距较大。

(3)能在低速、高温环境等恶劣条件下工作。

(4)效率高，可达0.99。

缺点：

(1)无法保持恒定的瞬时传动比；

(2)单位长度链条重量大，产生噪声。快速反向性能较差，无法高速使用。

带传动机构

皮带传动传动利用皮带与带轮之间的摩擦力来传递运动和力，如图3所示。

带传动机构中使用的带可分为：平带、三角带、圆带和齿形带。

平带传动有开式传动、交叉传动和半交叉传动三种形式。

传动比：i=n2/n1=d1/d2

皮带传动特点：

(1)运动平稳、无噪音，能缓冲冲击、吸收振动；

(2)结构简单，传输距离远；

(3)制造、安装简单，维护方便，无需润滑；

(4)具有过载、打滑保护功能；

(5)外形尺寸大、效率低、寿命短、传动精度低。

蜗轮蜗杆传动机构

蜗轮机构通常用于在两个交错轴之间传递运动和动力。蜗轮和蜗杆的中平面相当于齿轮和齿条，蜗杆的形状类似于螺杆，如图4所示。

蜗轮蜗杆传动特点：

(1)可以获得较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构结构更紧凑；

(2)两轮啮合齿面之间为线接触，其承载能力远高于交错轴斜齿轮机构；

（3）蜗杆传动相当于螺杆传动，是多齿啮合传动，因此传动平稳，噪音小；

(4)自锁。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，该机构具有自锁性，并能实现反向自锁，即蜗杆只能带动蜗轮，而不能带动蜗杆齿轮。例如，起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁功能可以起到安全保护作用；

(5)传动效率低、磨损严重。蜗轮传动时，啮合轮齿之间的相对滑动速度较大，因此摩擦损失较大，效率较低。另一方面，相对滑动速度严重增加齿面磨损和发热。为了散热和减少磨损，常采用较昂贵的具有良好减摩抗磨性能的材料和良好的润滑装置，因此成本较高。

(6)蜗杆轴向力大。

凸轮机构

凸轮机构将凸轮的连续旋转转变为从动件的往复运动或摆动，如图5所示。

类别：1.平面凸轮。2.移动凸轮3.圆柱凸轮

特点：机构简单、紧凑；易磨损，多用于传递动力较小的控制机构和调节机构。